香蕉園在每公頃地約種植1800-2200株香蕉樹,一般普通的園區就約有數十到數百公頃,由於樹株綿密,同時樹也高過三米以上,所以直升機一起飛,就幾乎進入視距外飛行(Beyond
Line-Of-Sight,
BLOS),所以在飛行難度上跳了好幾級,嚴格考驗了無人機的自主導航能力,以及如何確保飛機與起伏的樹梢表面,能夠保持固定的距離。為求飛行安全,我們也嘗試了不同航高,在較高的航高下先確定自動飛行的狀態良好後,再逐步降低高度,直到能夠距離樹梢上方約三到四米的高度。
達沃(Davao)
是菲律賓南部民答那峨島最重要的城市,常住加上流動人口超過250萬,是菲律賓第三大城市。達沃號稱是菲律賓的農業首都,農漁產極為豐富,也是經濟重要支柱。在農業種植上,又尤以香蕉栽培的面積極為巨大,其中有6至7成被外國大企業集團如Dole、Del
Monte,及日本住友商事、伊藤忠等掌控。這幾天在達沃隨處可見香蕉園,就之如棕櫚樹在馬來西亞一樣。
在菲律賓的香蕉產業,因為面積巨大,目前是用有人操作的飛機或直升機進行空中噴灑,但是飛行成本非常高,同時投入服務的飛機與飛行員都還遠遠不夠。特別是菲律賓當地各家大香蕉外銷企業每年為防治葉斑病,需進行約每年52次之空中噴藥,也就是每5天就要噴一次,所以占其生產成本30%以上。相較於水稻的面積雖大,但是每期稻作大概只需要噴灑3-4次,香蕉產業高頻率的噴灑,與高很多的噴灑單價,顯然是個龐大的商機!